精子是生物的雄性生殖细胞即雄配子。各类群生物的精子在形态结构有较大差异。动物的精子可分为典型和非典型两大类。典型的一般为蝌蚪状，头部近圆柱形，尾部细长；非典型的精子形态多种多样，但都缺乏鞭毛。哺乳动物的精子分为头、颈和尾3部分。头部主要由细胞核和顶体组成，呈圆球形、长柱形、螺旋形、梨形、斧形等，这些形状都是由细胞核和顶体的形状所决定。颈部很短，呈圆柱状或漏斗状，连接头部和尾部，尾部细长，主要由轴丝组成，是精子的运动器官。哺乳动物精子的发生如下：
植物精子的形态很不相同，有双鞭毛精子（藻类植物、苔藓植物和蕨类中的卷柏、石松等）、多鞭毛精子（蕨类植物和裸子植物的苏铁目等）、无鞭毛精子等（裸子植物的松柏目、买麻藤目和被子植物）。具双鞭毛的游动精子的结构和发育与低等动物的游动精子相似。多鞭毛的精子常呈螺旋状，鞭毛多生于顶端。被子植物精子是缺少细胞壁只有质膜包被的裸细胞。细胞质中含有线粒体、高尔基体、内质网、核糖核蛋白体、微管等细胞器，通常缺少质体。细胞核有浓厚的染色质和核仁。中国科学家朱徵等1979年发现小麦精细胞具长尾，它的一端是钝的头部，主要由长椭圆形的细胞核所占据；它的另一端是细胞质延伸的尾部，末端渐尖约占细胞长度的2/3。具鞭毛的精子借鞭毛自由游动。不具鞭毛的精子能否主动运动现还有不同看法。松科植物的精子发生如下：
被子植物的精子发生如下：
