由结缔组织的被囊包裹，种类较多，最常见的有触觉小体及环层小体。触觉小体（tactilecorpuscle）又称麦氏小体（Meissner′s corpuscle），分布于皮肤真皮乳头的结缔组织中，尤以触觉灵敏的口唇、指尖、颜面等处分布密度最高。小体呈圆柱形，与表皮相垂直，长约100微米，宽约30微米，有结缔组织被囊包裹在外，中心有许多横列的扁平细胞（触觉细胞）。有髓鞘神经纤维进入被囊时失去髓鞘，然后盘曲行进在横列的细胞间，同时发出细网状分支。触觉小体的机能为感受触觉。环层小体（lamellar corpuscle）又称帕氏小体（Pacinian corpuscle），分布广泛，在手掌、脚掌、手指、脚趾的真皮深层分布较多，也分布于胸膜、腹膜、肠系膜、外生殖器、乳头、骨膜、韧带、关节囊等处。环层小体呈椭圆形，宽约150微米，长可达2毫米，故肉眼可见为一透亮白色小体。小体中心为一条棍状的圆柱体，周围为扁平的细胞与少量纤维组成多层板层样被囊，各层之间充满胶样物质。有髓鞘神经纤维从小体一端进入，在小体内尚有最后一节郎飞氏结，然后髓鞘及郎飞氏鞘膜消失，神经纤维轴柱进入被囊中轴的杆状圆柱体内，形成神经末梢。由于小体是饱满的和几乎不被压缩的，因此当一机械刺激施加于其表面时，就只能使神经末梢感受到小体成分的不同位移，从而获得压觉。故环层小体的机能为感受压力和振动刺激。