由较细的有髓鞘神经纤维和无髓鞘神经纤维的终末端反复分支而成。主要分布在皮肤的表皮，也分布于粘膜上皮、浆膜、肌膜及某些结缔组织等处。当有髓鞘神经纤维进入表皮或其他组织时，末梢的髓鞘消失，轴突裸露成游离的细支，广泛分布在表皮或其他组织深层的细胞之间。游离神经末梢的主要机能为感受疼痛刺激，也参与对触觉和压觉等刺激的感受。