系节肢动物门大颚亚门之一纲。体长，背腹扁平，由头部和同律的16-200个体节构成。躯于部的体节（最后的2-3节除外）中各有步足1对，各体节的背板、侧板、腹板有明显区别。在头部有由10余个至400个小节构成的1对长触角，以及数个单眼或1对复眼。口器由大颚、第一、二小颚和毒颚（toxi-cognath）组成，毒颚具第一节的附肢变态而成的毒爪。多数体节中具气门，气管分枝变细，成网状连结。马氏管有2条。生殖腺位于消化管的背方，不成对，开口于体后端的第二体节。几丁质的外骨骼中不含钙，故身体较软。本类由蜈蚣类（整形目Epimor-pha）和蚰蜒类（异形目Anamorpha）组成，与马陆类（倍足亚纲）等合并通称为多足类（Myriapo-da）。