（1）按屈肯塔尔（W．Kükenthal）和克伦巴奇（T．Krumbach）分类法，为箒虫类和苔藓虫类的合称；（2）按沃耳夫（M．Wolff）和克劳斯（A．Krause）（1930）分类法，为箒虫类、苔藓虫类与腕足类之总称。用触手冠动物（Lophophorata）这个名称更为适当。与拟软体动物的分类是一致的。它与毛颚动物、须腕动物、半索动物和棘皮动物等共同构成原体腔动物。动物体可分为前体区、中体区和后体区三部分，分别有前体腔、中体腔和后体腔。由中体腔膨出而形成之触手冠（总担）上长有成排触手，而形成触手环（tentacular circlet）。口位于触手环之内侧，肛门在其外侧。幼虫皆为担轮幼虫型。与肛门和口都在触手环内侧的内肛动物（内肛苔藓亚门、铃苔虫类）有明显区别。