头足纲十腕亚目（乌鲗）所具有的10条腕中，第四对（从漏斗之对侧腹侧数起）较其他8条长得多，称之为触腕。其基部较细，末端增宽，在此宽阔部之内面具有吸盘。环状肌与纵行肌很发达，伸缩自如。与体相附着之基部有囊，触腕可瞬间收缩于此囊中，具捕捉动物食饵之功能。