又称为铗棘，与球棘相同，为海胆，阳遂足等体表的棘突发生变化后形成的一种棘，在和棘同样的柄部（也有没有柄的），其前端具有屈曲自如的管状部其末端有2爪或3爪。通过爪基的肌肉作用可以开闭而抓取食物。同时并具有防御外敌和清扫体表的作用。