作为动物界第二亚界的后生动物（与原生动物亚界相对应。包括从海绵动物至脊椎动物。中生动物不作为一个确定的门）中，海绵动物门在形态和发生等方面与腔肠动物（有刺胞动物门和栉水母动物门）以上的全部动物有根本区别，所以在动物的系统发生的过程中早已分开，前者称侧生动物，后者为真正的后生动物。