亦称自己感受反射。广义讲是由本体感受器的兴奋所诱发的反射的总称，指相对于由远距离感受器和外感受器诱发的一般反射（外感受反射）而言。一般表现为特定的身体肌肉或肌群的持续性活动，特别是高等脊椎动物的姿势反射多属于本体反射。其最简单的形式是在骨骼肌或腱伸展时，其肌肉收缩引起的牵张反射或腱反射。由于感受器和效应器均在同一肌肉上，所以亦称为固有反射。狭义的本体反射即指此而言。固有反射系单突触性脊髓反射。与动物直立时引起的伸肌持续收缩反射相比较，而在有延髓动物所看到的各种姿势反射系由更复杂一些的反射通路组成，从而使各种姿势有可能在力学上保持均衡。以颈肌牵张感受器为媒介的持续性颈反射，由内耳平衡器官活动的持续性迷路反射都属这种反射。反应可广泛地表现于四肢的伸肌群。局部性和体节性的平衡反应虽也是由牵张感受器的刺激所引起的姿势反射，但前者与脚掌的皮肤感受器等所引起的外感受反射的因素也有关。本体反射在不少昆虫中也可看到。尤其现已知道蠕虫类的匍匐和海胆棘的运动反应，其中也有牵张感受器参与活动。