也称北京人或中国猿人，属猿人类（参见化石人类）的原始人类。自1923年斯坦斯基（O．zdansky）在北京西南约40公里的河北省周口店的石灰洞穴中获得一枚臼齿起，1926年又以洛克斐勒（Rockefeller）财团援建的新生代研究室为中心继续进行发掘；第二年（1927），又发现了一颗臼齿，步达生（D．Black）对此定学名为中国猿人北京种（Sinanthropus pekinensis）。1934年步达生死后，由魏敦瑞（F．Weidenreich）继之指导研究工作，直至太平洋战争爆发，共发现39个个体的骨化石，其中头骨14具，其形态特征极为明显；但后来这些骨化石被搞得下落不明。魏敦瑞的研究报告成为阐述北京猿人的重要文献。二次大战后又重新进行发掘，已获得了北京猿人化石标本。发现化石的地层与印度尼西亚爪哇的特里尼尔（Trinil）大致相同，认为是属中更新统地层。北京猿人脑颅的容量为850—1200毫升，较现代人小，颅高也很低；额部明显向后倾斜，眶上眉弓极为发达，下颌的前面向前倾斜突出，下巴的形成仅具雏型。牙齿较现代人大，但和类人猿不一样，犬齿不突出。门齿齿冠在舌面有铲形凹陷，下颌内侧面有下颌圆枕，由于这些特征并不见于白色人种和黑色人种，而是见之于黄色人种（蒙古人种），因此，魏敦瑞将北京猿人看作是蒙古人种的祖先型。现在北京猿人与爪哇猿人等都列入直立人中，并以上述的三名法来命名。