虾、蟹等甲壳类动物，其胸足中第一对末端的2节（指节和端肢节）变态而成为螯，司捕食或作为武器。其大小和形态因左右和雌雄而有明显不同，后者为第二性征之一。凡左右不同者，称为异螯性（he－terochely）。如将大螯除掉，可常见有代之以小螯增大的现象。螯内具开肌和闭肌，分别有兴奋性神经纤维和抑制性神经纤维分布，一般认为相互具有颉颃作用。此外，属有螯肢亚门的种类，其头胸部第一对附肢大多成为由2—3节构成的螯状，称为螯角，有的还伴有毒腺。其中剑尾目之第一对附肢也是螯角，其余第二至六对，除最后的一对外，末端均变成螯。蝎目的螯角很小，不成螯状，但第二对附肢即须肢很发达，有的末端也成螯状，称为螯须。昆虫纲中，有的种类在腹部末端第10或第11节具1对尾叶；革翅目的尾叶成明显的螯状，称为尾铗（forceps）。