亦称氨酰tRNA连接酶，氨基酸活化酶，是合成氨酰tRNA的酶。20种氨基酸，均有其相应的专一性的氨酰tRNA合成酶（ARS）中。一般认为它参与下列所示的两步反应，在ATP存在下使氨基酸活化，并与tRNA的CCA末端结合。

　　此酶能专一性地辨认氨基酸的侧链和tRNA。因为由于具有这样高专一性底物的酶，所以mRNA的遗传信息能准确无误地反映在蛋白质的氨基酸序列上。