须腕动物 Pogonophora， Pogonofora 亦称有腕类（Brachiata）或须虫类（Beardworms）．为体腔动物的一门．属于新口动物，真体腔类，肠体腔干。在深海海底泥砂中栖居于自体分泌的长的几丁质的栖管里．不形成群体．身体细长，呈蠕虫状，左右对称，体长5—35厘米以上。栖管更长．身体分三部分，即具原腔而粗短的前部、中部和十分细长的后部．真体腔分一个前体腔及左右一对中体腔和后体腔。前体腔由一对排泄孔，后体腔由生殖孔和外界相通．身体前部有头叶和0—200根以上的触手，形成触手冠。触手呈管状，其中的空腔和前体腔相通．消化道虽然在发生初期即出现，但后来口和肛门均退化、消失。触手上有纤毛和许多小枝．可能有摄食、消化和吸收的机能。在闭锁式血管系内充满着红色的血液，主要分背、腹血管。腹血管的一部分扩张成为肌肉性的心脏，把血液送至触手。神经系统是表皮性的，由在前部的脑和围绕身体的环状神经，触手神经和一根背侧神经组成。无腹侧神经。雌雄异体．生殖腺位于后体腔内。为左右对称型不等裂卵。早期发生过程是在栖管里进行的，不产生浮游性的幼虫．可能和半索动物中的原腔动物相近。有14属70种以上，分布于世界各个海域中。