中国有240余种，多数属于昆虫纲的9个目，极少数属于蜘形纲的1个目，共约49个科。常发生为害的有70余种，其中为害较严重的40余种。苗期害虫有10余种，生长期害虫，后期为害荚粒的害虫约5种。

幼苗期害虫主要有豆根蛇潜蝇Ophiomyia shibatsuji咬食根部皮层。种蝇Hylemya platura为害发芽的种子。东北大黑鳃金龟的幼虫蛴螬、小地老虎、黄地虎、大地老虎咬食幼苗的根、茎或子叶，造成缺苗。为害大豆幼苗较严重的还有黑绒金龟甲Maladera orientalis、蒙古灰象甲Xyllinophorus mongolicus、二条叶甲Monolepta nigrobilineata和网目砂潜Opatrum subaratum。

大豆生长发育期主要害虫有大豆蚜Aphis glycines Matsumura、棉红蜘蛛、烟蓟马、这三种害虫，均以刺吸式口器为害大豆叶片，在干旱年份发生十分严重。其中又以大豆蚜发生普遍而严重。咬食叶片的以鳞翅目害虫最多，主要的有豆天蛾Clanis bilineata、斜纹夜蛾Prodenia litua、银纹夜蛾Phytometra agnata、苜蓿夜蛾Heliothis dipsacea、苜蓿绿夜蛾Plathypena scabra、大豆夜蛾Pseudoplusia includens、黎豆夜蛾Anticarsia gemmatalis、草地螟 Loxostege sticticalis、大豆毒蛾Cifuna locuples、红腹灯蛾Spilarctia subcarnea、豆卷叶螟 Lamprosema indicata等，均以幼虫咬食叶片。加害叶片的还有豆突眼长椿Chauliops fallax、豆芜菁Epicauta gorhami、墨西哥豆瓢虫Epilachna varivestis、蚕豆微叶蝉Empoasca fabae。有为害茎秆的筛豆龟椿Coptosoma punctissimum，有钻食茎秆的豆秆黑潜蝇Melanagromyza soja等。

后期为害荚粒的主要害虫有大豆食心虫Leguminivora glycinivorella和豆荚螟Etiella zinckenella、棉铃虫Helliothis armigera、褐臭椿Euschistus servus，还有局部地区发生的大豆荚瘿蚊Asphondylia sp.为害豆荚。

北方春大豆区苗期害虫主要是黑绒金龟甲、蒙古灰象甲、豆根蛇潜蝇。其次为网目砂潜、东北大黑鳃龟。东北春大豆生长期以大豆蚜、草地螟为害严重。结荚期以大豆食心虫为害严重。黄淮夏大豆区苗期害虫主要有地老虎、二条叶甲等。生长发育期的害虫较多，有大豆蚜、灯蛾类、毒蛾类、豆天蛾、斜纹夜蛾、银纹夜蛾、豆芫菁为害叶片；筛豆龟椿为害豆秆，而以豆秆黑潜蝇为害普遍而严重。结荚期主要是豆荚螟为害严重，部分地区大豆食心虫、大豆荚瘿蚊为害较严重。南方大豆区害虫种类多，主要害虫有豆荚螟、斜纹夜蛾、豆卷叶螟、花生须梢麦蛾Stompteryx subsecivella等。

大豆虫害主要防治方法：包括选育抗虫品种，播前药剂处理种子，播种时施用毒土毒饵，生长发育至成株期采用药剂喷洒、黑光灯诱杀、生物防治以及秋翻、轮作耙茬等措施。