磁罗经

　　利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性，取得方位基准，测出船舶航向或物标方位的一种仪器。从构造来分，磁罗经有四种，即台式、桌式、移动式和反映式。磁罗经有构造简单、不依赖于电源、不易损坏和价格低廉等优点，所以它至今仍然是不可缺少的航海仪器之一。磁罗经使用时必须进行误差修正。误差随时间、地点、航向而变化，修正比较复杂。

　　陀螺罗经

　　一种以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备，又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性，借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响，是船舶指示航向基准的主要设备。

　　自动操舵仪

　　船舶在水面航行主要是依靠舵来控制航向。自动操舵仪指代替舵手操舵，保证船舶自动跟踪指令航向，达到自动保持与改变航向的目的。自动操舵仪不仅可以减轻舵手的劳动，而且在远航时，在相同的航行条件下可以减少偏航次数，减少偏航值和偏舵角，因而可提高实际航速，缩短航程和航行时间，节省燃料，提高经济效益。

　　回声测探仪

　　通过测量超声波自发射经水底反射至接收的时间间隔来测量船舶所处位置的水深的一种水声仪器。其主要作用是发现水中障碍物，以保证船舶安全航行；其次当船舶在沿岸航行时，如果不可能用比较准确的方法来测定船位，则可以利用观测某一物标的方位和根据当时所测得的水深，求出近似船位。回声测深仪除助航外，还可用来进行水底地形的调查。如航道测绘、海图测绘，海洋调查中水深数据都是由精密回声测深仪提供的。

　　无线电测向仪

　　无线电测向仪是最早的一种无线电导航设备。它以岸上两个以上全方向发射的无线电指向标台或无线广播电台的来波方向，来决定船位，也可用于测定发射无线电波的目标所在方位。无线电测向仪由于其作用距离和定位精度等方面远远不如其它一些无线电导航设备，当前在航海中已退居辅助地位，但其测定无线电发射台方位的能力仍然是独一无二的。

　　计程仪

　　计量船舶航速和船舶累计航程的航海仪器。有拖曳式、转轮式、水压式、电磁式等多种。电磁计程仪根据电磁感应原理来测量船舶航程。优点是线性好，灵敏度较高，因此使用较广。多普勒计程仪利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程，精度高，但价格昂贵。声相关计程仪应用相关技术处理水声信息来测量航速和累计航程，测量精度不受海水温度和盐度的影响，还可兼作测深仪使用。

　　船用雷达

　　装于船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，又称航海雷达。当能见度低时，船用雷达能提供必需的观察手段。船用雷达一般工作于X波段或S波段，少数工作于C波段或Ka波段。发射功率一般在几千瓦至几十千瓦之间。

　　自动雷达标绘仪（ARPA）

　　结合雷达和电子计算机技术应用的一种船舶避碰仪器。能人工或自动录取和跟踪目标，并显示目标的航向和速度，根据设定的最近会遇距离和到最近会遇距离的时间的允许界限，给出警示信号或显示预测危险区，提醒驾驶员采取避让措施。如有必要，还可进行试操船，以决定所需采取的避让措施。

　　双曲线定位系统

　　利用双曲线原理建立的无线电导航系统。有罗兰A、罗兰C、台卡和奥米加等系统。其中，台卡为中近程的无线电导航系统，定位精度较高，为几十至几百米；罗兰A为中远程系统，定位精度为0.5~3海里；罗兰C为远程系统，定位精度在几十至几百米；奥米加为全球系统，定位精度较低，为2~4海里。

　　子午仪卫星导航系统

　　一种利用多颗低轨道导航卫星提供的导航信号来测定船位，覆盖全球的无线电导航系统。船舶航行时，其定位精度为0.3~0.5海里；船舶停航时，定位精度可达0.05海里。其主要缺点在于无法连续定位，一般需要间隔一至二小时才能测定一次准确的卫星更新船位。

　　全球定位系统（GPS）

　　利用多颗高轨道卫星，测量距离和距离变化率来精确测定用户位置、速度和时间等参数的卫星导航系统。船舶利用GPS接收机进行导航定位，其精度为100米，且使用方便。广泛应用于远洋船舶。