又称传入神经。属于周围神经系统。由传入神经纤维集合而成，外包有结缔组织膜，膜中有成纤维细胞、组织细胞和脂肪细胞群。外膜及内部的神经束膜中布有血管。神经的一端由感觉纤维末梢分布于感受器，另一端与脑或脊髓联系。感受器感受机体内外的刺激后产生兴奋，并转化为神经冲动，经传入神经传入中枢，引起感觉或反射。人体比较重要的感觉神经有：嗅神经、视神经、位听神经等。