属周围神经系统。由传入神经纤维和传出神经纤维聚集而成的神经干，外面包有结缔组织膜。在人体脑神经中的三叉神经、面神经、舌咽神经、迷走神经是混合神经；31对脊神经均为混合神经。每种混合神经内传入纤维和传出纤维的组成也不尽相同。典型的脊神经有4种纤维成分：躯体传出纤维、躯体传入纤维、内脏传出纤维和内脏传入纤维。