人体下肢的关节。主要有髋关节、膝关节和踝关节。髋关节由髋臼和股骨头构成。髋臼周围有纤维软骨构成的关节盂缘，加深了髋臼的深度，使髋臼包绕股骨头大部分，增加关节的稳固性。关节囊厚而紧张，周围有韧带加强，其中最强大的是骼股韧带，它有限制髋关节过度活动的作用。髋关节能作屈、伸、收、展、旋内、旋外及环转等运动。膝关节由股骨下端，胫骨上端和髌骨构成。关节囊内有1对半月形的软骨板，内侧半月板呈“C”形，外侧半月板呈“O”形，运动时可以减少震动与摩擦。膝关节主要运动是屈和伸。在屈膝时，小腿可作轻度的旋内和旋外运动。踝关节由胫骨、腓骨下端与距骨滑车构成，关节囊前后松弛，内外两侧都有韧带加强，所以只能做背屈和跖屈运动，跖屈时可有一定范围的收展，易扭伤。踝关节结构牢固，有助于重力经距骨分散至足弓前、后端。
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