人体上肢的关节。主要有肩关节、肘关节和腕关节。肩关节由肱骨头和肩胛骨的关节盂构成。结构特点是：肱骨头大，关节盂小，关节囊松弛，是全身活动范围最大的一个关节。能作前屈、后伸、内收、外展、旋内、旋外以及环转运动。肘关节由肱骨下端和尺骨、桡骨上端共同组成。关节囊前后松弛，两则由韧带拉紧，主要做屈伸运动。腕关节又包括桡腕关节和腕骨间关节。桡腕关节由桡骨下端，尺骨下关节盘与舟骨、月骨、三角骨共同构成（尺骨下端不直接参加构成）；腕骨间关节则是近侧列腕骨与远侧列腕骨之间的关节。当桡腕关节与腕骨间关节同时活动时，手可做屈、伸、收、展及环转运动。