参与骨组织形成的细胞，由间充质细胞分化而来，骨膜形成后由骨膜的一些细胞分化而成。成骨细胞短柱状，有突起，核圆形，细胞质强嗜碱性。在将要形成骨组织的地方，排列成单层，彼此由突起相连。成骨细胞的主要功能是生成骨组织的纤维和有机基质。在生成有机的细胞间质以后，本身被埋于其中，变为成骨细胞。这时尚无骨盐，称类骨质。随后，有大量骨盐沉积在有机的细胞间质中，即成为骨组织。