运动系统由骨和骨连结以及骨骼肌组成。骨通过骨连结互相连结在一起，组成骨骼。骨骼肌附着于骨，收缩时牵动骨骼，引起各种运动。骨、骨连结和肌肉构成人体支架和基本轮廓，并有支持和保护功能，如颅支持和保护脑，胸廓支持和保护心、肺、脾、肝等器官。运动系统作为人体的一个部分，是在神经系统支配下进行活动的。
骨骼可广泛定义为支持骨架，并具有保护和运动。动物界中支持骨架有三种形式：
原生动物、蠕虫、腔肠动物、软体动物等的流体静力骨骼是一个由液体充满的囊，液体不能被压缩，因而提供了极好的支持名，但它没有固定的形状，动物依赖体壁中的肌肉维持体形。
节肢动物如蜘蛛、甲壳动物、昆虫等具有外骨骼。主要由几丁质和蛋白质结合形成。有保护和支持身体的功能。其厚度和坚硬度因动物而异，但在附肢的关节处薄而柔韧，使附肢得以运动。外骨骼周期性地蜕皮。
脊椎动物具有内骨骼，脊椎动物内骨骼地功能是多方面的：支持、保护身体和内部器官，成为机体最坚硬的支架；是机体最大的钙库；骨骼和肌肉连同肌腱和关节协同产生运动；骨骼的骨松质中具有的大量腔隙成为重要的造血器官红骨髓所在地。脊椎动物的骨骼系统中哺乳类的骨骼系统最完善。
软骨（cartilage）是特化的致密结缔组织。由软骨细胞和大量细胞间质组成，坚韧而有弹性，有较强的支持和保护作用。细胞间质坚固而有弹性，有发达的胶原纤维。无血管神经，软骨细胞依赖物质穿过间质的渗透以交换营养和废物。软骨在机体中需要坚固和一定灵活性的地方有软骨的存在，如肋骨末端、外耳、鼻、喉、气管壁、长骨末端。
骨为体内最坚硬的结缔组织，成为机体的支架，此外骨是体内最大的钙库。骨由骨细胞和细胞间质组成。在支持四肢的长骨中，长骨两端表面为较薄的密质骨，其内为松质骨，长骨干为较厚的密质骨。密质骨致密而坚固，由排列整齐的骨板和骨细胞构成，表面光滑，为肌肉提供附着，骨干中央为骨髓腔。松质骨较轻，呈海绵状，由许多骨小梁构成，小梁的排列分布完全符合力学原理。小梁间腔隙中分布血管和有造血功能的红骨髓。骨表面有较厚的致密结缔组织膜即骨膜包被，骨膜内有神经和血管通过，并有分生处成骨细胞和破骨细胞的能力。