由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。尿液在肾脏生成，经输尿管流入膀胱，暂时贮存，再经尿道排出体外。泌尿系统的主要功能是生成和排出尿液，从而排泄代谢终产物，同时，在调节水、盐代谢和维持体液酸碱平衡方面起重要作用。