骨和骨之间的连结叫骨连结。有的骨连结是不能活动的，如脑颅骨各骨之间的连结；有的稍微能活动，如椎骨前方椎体间的连结；还有一种是能活动的，即一般所说的关节，如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等。关节是骨连结的主要形式。