由跗骨、跖骨和趾骨三部分组成。跗骨共7块，均为短骨。距骨位于胫骨和腓骨的下方，是唯一与小腿骨相接的足骨，另外还有跟骨、骰骨、舟骨、第1、2、3楔骨。跖骨共5块，趾骨共14块，排列与手的掌、指骨相似。