上臂骨即肱骨。是上肢最长大的管状骨。上连肩胛骨，下连前臂骨。肱骨可分一体两端：上端有半球形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂构成肩关节。肱骨体中部的外侧有一粗糙骨面，叫三角肌粗隆。肱骨下端前后稍扁，有两个关节面，内侧叫肱骨滑车，外侧叫肱骨小头。