由左右髋骨、骶骨、尾骨和韧带构成的环状骨架。为人和哺乳动物所特有。骨盆由骶骨岬、弓状线、耻骨梳和耻骨联合上缘所组成的界线，分为上方的大骨盆和下方的小骨盆。小骨盆有上下两口，上口为骨盆入口，由上述界线围成，下口为骨盆出口，由尾骨、骶结节韧带、坐骨结节和耻骨弓围成。两口之间的空腔为骨盆腔。男女骨盆的形态差别较大。一般男性骨盆腔高而狭窄，形似漏斗。女性骨盆低而宽阔，呈圆桶状。其上面入口和下面出口也较宽大并呈圆形，是胎儿娩出的通道。人类骨盆可支持体重和保护盆部内脏，且与直立行走相适应。