排泄是指机体将代谢终产物和过剩的或不需要的物质，经血液循环，由排泄器官排出体外的过程。机体的排泄器官有肾、肺、皮肤、消化道等。肺通过呼气排出CO₂、水和挥发性药物等；皮肤排出水分、少量氯化钠和尿素；消化道排泄来自胆汁的胆色素和钙、镁、铁、磷等电解质；肾为机体最重要的排泄器官。未被消化吸收的食物残渣由大肠排出不属于生理排泄物。