大脑半球基底壁内的厚灰质团块，位置靠近脑底，所以称为基底神经节。基底神经节的主要部分为纹状体（striate body）。纹状体包括尾状核（caudate nucleus，在丘脑之上）及豆状核（lentiform nucleus，在丘脑两侧）。尾状核呈弯羊角形，前端粗，尾端细，弯曲并环绕丘脑；豆状核位于尾状核与丘脑外侧，又分为苍白球（globus pallidus）和壳核（Putamen）。在豆状核、尾状核及丘脑之间的白质为投射纤维，称为内囊。内囊是大脑皮质与下级中枢联系的通道。在鱼类、两栖类、爬行类及鸟类等低等脊椎动物大脑皮质不发达，无锥体系统，纹状体即为最高的运动中枢，起着相当于哺乳动物大脑皮质运动区的类似机能。纹状体与丘脑组成中枢神经系统的高级部位。鸟类的纹状体较发达。在哺乳动物，由于大脑皮质和锥体系统的发展，纹状体的机能重要性即逐渐减少。只对躯体运动的协调起重要作用。此外，纹状体与丘脑、下丘脑联合构成非条件反射的高级中枢，对复杂的本能行为的完成起重要作用。