伤害性刺激作用于皮肤及身体其他部位时所引起的一种强烈感觉。痛觉感受器一般是游离的神经末梢，分布于皮肤及全身各处。引起皮肤痛觉的刺激主要是过强的机械力、过冷、过热及强的物理、化学因素等。皮肤内感受器呈点状分布，当损伤性刺激作用于皮肤时，可先后出现两种性质不同的痛觉，即快痛和慢痛。快痛尖锐，定位清楚，刺激除去即消失。慢痛为“烧灼痛”，定位不明，过后才能感觉到。内脏痛可由机械牵拉、痉挛、缺血和炎症等引起，由交感神经传入。痛觉一般缓慢、持续、定位不精确。痛觉常伴有不愉快的情绪活动和防卫反应。