经过卵裂，受精卵被分割成很多小细胞，这些由小细胞组成的中空球形体称为囊胚。卵裂结束，囊胚细胞要经过一系列复杂的运动，导致细胞空间相互关系的改变。不同生物的囊胚细胞的运动过程变化极大，但是脊椎动物都有一个共同的特点：在囊胚的表面形成一个开口，叫胚孔(blastopore)，细胞通过胚孔移入到囊胚的内层。