动物的进化遵循着一定的规律，沿着从简单到复杂、由低级到高级的总趋势不断地进化和发展。从动物进化的大量测证中总结出了动物进化的主要规律为适应辐射律、不可逆性律、趋同律与平行律。详见各条。认识这些规律有助于加深对动物界的认识。