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（4）固体装料机这种机械主要在于对物料定量，大多采用容积定量法和称量定量法。
容积定量法有容杯式、转鼓式、柱塞式、螺杆挤出式等。容杯式用圆筒形计量杯定量。见图4－12。
转鼓式定量装置由位于转鼓外缘的定量容腔控制装料量。转鼓形状有圆柱形、菱柱形等。定量容腔有槽形、扇形和轮叶形，容腔容积有可调和定容两种。见图4－－13。
柱塞式定量装罐装置依赖柱塞的往复运动进行。柱塞占有一定的理论空间，此容积即为定量装罐容积。图4－－14。
螺杆式定量装罐装置是用一种螺旋给料器完成定量装罐的，见图4-15a、4-15b。螺旋的螺距应准确一致，在每次装罐循环中，精确控制螺杆的转数，以达到定量准确。
称量定量法采用自动秤。一般包括供料器、称量秤和控制装置。供料器应具有优良的可控性能，即随称量过程，实现大量供料、细微供料和加料。称量秤是自动秤的中心部件，一般有杠杆秤组合、天平秤组合和弹簧秤组合�？刂谱爸玫牧槊舳戎苯佑跋熳远拥木�。图4－16为电于皮带秤计量原理图。
